Le premier groupe de Rhythms of Resistance s’est formé en 2000 à Londres à partir de Barking Bateria pour participer au bloc Pink&Silver lors des manifestations contre le sommet de la Banque mondiale à Prague. Barking Bateria a été l’un des premiers groupes de samba au Royaume-Uni, formé par le groupe d’anthropologie radicale de l’université d’East London pendant une grève en 1996 et s’inspirant des groupes « blocos-afros » (tels que Olodum ou Ilê Aiyê) qui ont émergé au milieu des années 1970 au Brésil. Ces groupes ont été créés comme une expression de la conscience noire, en opposition à la dictature militaire qui considérait tout groupe « culturel » comme potentiellement « communiste » et les réprimait impitoyablement. Les groupes blocos-afros ont été à l’origine du mélange des rythmes traditionnels de la samba avec le reggae, la salsa et le merengue pour créer le style de samba connu aujourd’hui sous le nom de Samba Reggae.
Ils se sont ainsi réapproprié la samba, qui provenait à l’origine des communautés afro-brésiliennes, mais que la société brésilienne blanche et privilégiée s’était appropriée pour l’utiliser à des fins de divertissement et de profit. Aujourd’hui, de nombreux groupes blocos-afros promeuvent toujours la liberté, les droits de l’homme et l’égalité des chances, et luttent contre l’injustice sociale et le racisme.
Rhythms of Resistance a été créé en 2000 pour rejoindre l’action britannique Earth First contre le sommet du FMI et de la Banque mondiale à Prague. Un bloc carnavalesque Pink&Silver a été organisé pour la première fois, en s’inspirant du mouvement « Reclaim the Streets » (RTS), qui bloquais des rues dans le monde entier depuis 1995 pour créer des « zones autonomes temporaires » et des fêtes de rue afin de reprendre l’espace habituellement réservé aux voitures.
Pink&Silver a remplacé les systèmes de sonorisation de la RTS par des groupes de samba. Lors de la manifestation, un bloc carnavalesque composé d’un groupe de 55 musiciens s’est détaché d’une marche de 67 000 personnes et a pris le dessus sur les forces de police chargées de défendre le sommet annuel du FMI. Avec un « black bloc » international et un important contingent du mouvement italien « Ya Basta », trois formes diverses d’action directe ont œuvré à la réalisation d’un objectif commun et ont abouti à la fermeture du sommet du FMI. Dès lors, parallèlement au mouvement contre la mondialisation capitaliste, des groupes ont vue le jours les uns après les autres – aujourd’hui, nous sommes partout en Europe et parfois dans le reste du monde.